換句話說，當其他航太公司忙著為每次發射製造法拉利的同時，SpaceX則是嘗試用本田雅哥汽車達成相同目的。當其他公司收取3000萬美元發射550磅酬載量上太空時，伊隆．馬斯克承諾SpaceX能用690萬美元載運1440磅酬載量上太空。
馬斯克挹注自己荷包裡的1億美元成立SpaceX，準備將SpaceX經營成像矽谷的新創公司一樣。他直接從大學招募應屆畢業生，也向有意願為火箭公司工作的其他工程師招手。SpaceX在德州麥克葛瑞格買下一座占地300英畝的實驗場，讓工程師可以開始測試發射火箭引擎。剛開始引擎在爆炸前只會運轉2或3秒──或如同工程師所言，引擎「經歷了計畫外的快速拆解。」就某種程度上來說，這個結果並未達到引擎必須運轉180秒的目標。不過經過幾個月的嘗試和錯誤，SpaceX逐漸了解如何建造有效運轉的可靠引擎。
2005年5月當安裝引擎和第一次發射測試到來的時候，SpaceX發現洛克希德和波音公司將他們排除在外，不讓他們使用附近的范登堡空軍基地。SpaceX因此被迫得在關島和夏威夷之間瓦加林環礁島的美軍飛彈測試場進行測試發射。第一次發射終於在2006年3月成真。SpaceX的第1具火箭「獵鷹1號」點火後衝上天空，然後在25秒後爆炸。爆炸後掉落的殘骸撞碎了SpaceX位在環礁島上的建築物。
大約1年後，SpaceX才得以發射它的第2具火箭。這次獵鷹1號在第1階段表現完美，但進入飛行後5分鐘，第2節開始出現晃動、分解然後爆炸。事實愈來愈清楚，進入太空會是比伊隆．馬斯克最初設想的更龐大而且更昂貴的挑戰。但只用一小群工程師就能和國家級太空計畫投入的精力和人才相匹敵的挑戰，讓SpaceX員工仍然充滿高度士氣。
SpaceX第3度火箭發射也是一次災難。馬斯克發現他的現金只夠支撐到2008年就沒有了。他需要SpaceX或Tesla有好消息傳出，否則他可能會再度下台。就在前景看起來最黑暗，破產惡夢幾乎就要成真之際，SpaceX要在2008年9月進行第4度發射。
「當火箭隆隆作響然後逐漸爬升，守在SpaceX總部的員工爆出震耳欲聾的歡呼聲。每達成一個里程碑──離開環礁島、引擎檢查回收正常──就會再度響起口哨和歡呼聲。最後在發射後大約9分鐘，獵鷹1號依計畫準時關閉和抵達軌道，成為第一個達成如此偉大成就的民間製造機器。公司花了6年時間──大約比馬斯克一度規畫的時間多出4倍半──動員了500人，才讓這個現代科學和商業的奇蹟發生。」──艾希利．凡斯
NO.603 伊隆．馬斯克
